Os ciganos carregam em si magias e mistérios que ultrapassam os limites do tempo. Criam suas próprias leis, amam a natureza, exaltam as criaturas divinas e acreditam num Deus poderoso, soberano, bondoso e justo. Com a peregrinação pelo mundo afora, muitas lendas se teceram em volta de suas histórias, porém, sabemos que eles precisavam cultuar hábitos e crenças próprias que estivessem intimamente ligadas ao seu cotidiano e ao meio em que pertenciam.
Alguns estudos revelam que eles chegaram a ser adeptos da astrologia dos caldeus, mas se sentiram invadidos pela cultura de povos estranhos e então começaram a observar os astros e as constelações para criarem sua própria visão astrológica que ainda hoje é pouco ou nada divulgada no Ocidente.
Para eles a "Astrologia Cigana" não é uma ciência, como a Astronomia mas pode revelar de forma mágica os mistérios do mundo dos humanos. Como a astrologia dos caldeus, a dos ciganos tem também doze signos. Cada um deles tem suas características próprias, planetas regentes, influências espirituais, determinam características de personalidade e regem algumas datas específicas que se repetem todos os anos.
Foi criada pelos ciganos Kakus (feiticeiros) em suas caminhadas pelas estradas banhadas de luar e pelas lendas vindas da velha e misteriosa Índia. Os gregos foram os primeiros a traçar horóscopos individuais, tendo por base a posição dos planetas. Em sua estada na Grécia, os ciganos, sempre ligados em assuntos místicos, aprenderam algo desta técnica e aprimoraram de acordo com o que acreditavam.
Como os babilônios, os ciganos aceitam a teoria da elipse, representando o curso do Sol durante o ano, dividida por doze constelações, cada divisão com trinta graus. Os ciganos, como todos os povos místicos, levam a sério a astrologia, porém, à sua maneira.
Toda astrologia antiga acreditava também na força dos quatro elementos: fogo, ar, água e terra e para os ciganos esses elementos são as representações máximas do Universo e as suas criações, por isso os signos ciganos estão intimamente ligados a esses elementos. Muitos povos viu as constelações de modo diferente e deu nomes aos signos de acordo com o que acreditavam ou sabiam.
Para os ciganos os signos eram chamados por nomes um tanto diferentes: Punhal, Coroa, Candeias, Roda, Estrela, Sino, Moeda, Adaga, Machado, Ferradura, Taça e Capelas. Esses doze signos ciganos correspondem aos doze signos do zodíaco e carregam em si a magia de um povo que acredita na vida com alegria. Os ciganos sempre foram ligados em quiromancia e muitas outras formas de adivinhação e magia. Usavam esses caminhos para se conectar com as forças superiores e receber as mensagens dos deuses.
Por ser uma cultura passada de geração em geração através da palavra falada e não da escrita, não existe ainda até os dias de hoje registros concretos sobre as origens e descobertas da astrologia cigana, assim como a própria origem deste povo também.
Parte de suas lendas e histórias contadas no passado, revelam que na Núbia, próximo ao deserto de Saara, observando as estrelas e os corpos celestes, eles criaram o seu próprio horóscopo.